# 固件升级功能

```C
IAP全局状态：
#define B_IAP_STA_NULL (0)       //空闲状态
#define B_IAP_STA_START (1)      //开始获取新固件      
#define B_IAP_STA_READY (2)      //新固件已准备好
#define B_IAP_STA_FINISHED (3)   //新固件已更新完成
```

## 应用程序接收新固件

### 升级过程图

![输入图片说明](../_static/IAP.png)



### 状态切换图

![](../_static/IAP_APP.png)

粗黑线是应用程序中的状态切换，点线是启动程序中的状态切换。





### 异常情况

③ ：传入的固件名与已有固件名不同，或者文件长度超过了代码空间尺寸，则忽略此次升级。

⑥ ：CRC32校验失败，终止升级，状态复位。

⑨ ：启动程序，检测到状态连续三次为FINISHED，表示新固件没有运行起来，则启用备份固件，再次更新固件。

⑩ ：搬运代码完成后，校验错误。重新校验收到的新固件。校验有问题则使用备份程序。



### 风险

如果没有备份程序，涉及到启用备份程序的地方就会让设备变砖。

​                 

## 启动程序接收新固件

### 升级过程图

![输入图片说明](../_static/upgrade.png)



### 状态切换图

![](../_static/IAP_BOOT.png)

粗黑线是应用程序中的状态切换，点线是启动程序中的状态切换。





### 异常情况

③ ：传入的固件名与已有固件名不同，或者文件长度超过了代码空间尺寸，则忽略此次升级。

⑦ ：CRC32校验失败，有暂存区时切换为NULL状态，然后跳转到应用程序，反之继续停留在START状态重新请求固件

⑪ ：搬运代码完成后，校验错误后再重新搬运一次。校验依然有问题则切换到START状态重新请求固件。

⑫ ：再次进入启动程序时检测到为FINISHED状态，且连续三次，表示新固件没有运行起来，切换到START状态重新请求固件。