任务接口

BabyOS是基于while(1)大循环的代码。编写应用程序创建任务有如下几种方式：

• 固定时间间隔的任务 BOS_PERIODIC_TASK(pf, ms)

#define BOS_PERIODIC_TASK(pf, ms)                         \
    {                                                     \
        static uint32_t tick##pf = 0;                     \
        if (bHalGetSysTick() - tick##pf > (MS2TICKS(ms))) \
        {                                                 \
            tick##pf = bHalGetSysTick();                  \
            pf();                                         \
        }                                                 \
    }

基于tick时间，比较tick值，满足时间条件后调用函数。

• 创建定时器任务

  bTimerId_t bTimerCreate(bTimerFunc_t , bTimerType_t , void *, bTimerAttr_t *);

  通过接口创建循环执行或者单次执行的定时任务。

  定时器回调函数：typedef void (*bTimerFunc_t)(void *arg);

  定时器类型：

  typedef enum
  {
      B_TIMER_ONCE     = 0,  ///< One-shot timer.
      B_TIMER_PERIODIC = 1   ///< Repeating timer.
  } bTimerType_t;
  

• 结合Protothreads

  创建任务接口：

  bTaskId_t bTaskCreate(const char *name, bTaskFunc_t func, void *argument, bTaskAttr_t *attr);

  任务的执行函数模板：

  PT_THREAD(test_task)(struct pt *pt, void *arg)
  {
      PT_BEGIN(pt);
      while (1)
      {
          //.....
      }
      PT_END(pt);
  }
  

可用接口：

/// 创建任务
/// \param[in]     name          任务名
/// \param[in]     func          任务执行函数 \ref bTaskFunc_t
/// \param[in]     argument      自定义参数
/// \param[in]     attr          通过B_TASK_CREATE_ATTR创建，再传入
/// \return 任务ID
bTaskId_t bTaskCreate(const char *name, bTaskFunc_t func, void *argument, bTaskAttr_t *attr);

/// 销毁任务
void bTaskRemove(bTaskId_t id);

/// 暂停任务
void bTaskSuspend(bTaskId_t id);

/// 恢复任务
void bTaskResume(bTaskId_t id);

/// 获取id对应的任务名。id为NULL表示获取当前任务
const char *bTaskGetName(bTaskId_t id);

/// 获取当前运行任务的id
bTaskId_t bTaskGetId(void);

/// task中延时函数, 这里只是为了保证接口的名字与其他接口一致。
#define bTaskDelayMs(pt, ms) B_TASK_DELAY_XMS(pt, ms)