HAL层介绍

Hal层一方面是给MCU层提供统一的接口。还有如下几点作用：

①提供心跳时间的查询

②提供微秒级和毫秒级延时函数

③提供通讯接口的数据结构

心跳时钟

使用BabyOS,需要给予一个心跳时钟。心跳时钟的频率在_config/b_config.h里定义TICK_FRQ_HZ，使用者自行实现一个定时器，并定时调用bHalIncSysTick。应用代码中可根据bHalGetSysTick获取心跳时钟计数值。

延时函数

提供bHalDelayMs和bHalDelayUs两个阻塞型延时函数。毫秒级延时是通过心跳计算的。微妙级函数是通过for循环阻塞。bHalInit中会计算微秒级延时所用到的参数，以此尽量保证微秒级函数的精准性。

通讯接口

HAL层提供通讯接口的数据结构：

//GPIO
typedef struct
{
    bHalGPIOPort_t port;
    bHalGPIOPin_t  pin;
} bHalGPIOInstance_t;

//I2C
typedef struct
{
    uint8_t dev_addr;
    uint8_t is_simulation;
    union
    {
        bHalI2CNumber_t i2c;
        struct
        {
            bHalGPIOInstance_t clk;
            bHalGPIOInstance_t sda;
        } simulating_i2c;
    } _if;
} bHalI2CIf_t;

//SPI
typedef struct
{
    uint8_t is_simulation;
    union
    {
        bHalSPINumber_t spi;
        struct
        {
            bHalGPIOInstance_t miso;
            bHalGPIOInstance_t mosi;
            bHalGPIOInstance_t clk;
            uint8_t            CPOL;
            uint8_t            CPHA;
        } simulating_spi;
    } _if;
    bHalGPIOInstance_t cs;
} bHalSPIIf_t;

//UART
typedef enum
{
    B_HAL_UART_1,
    B_HAL_UART_2,
    ....
    B_HAL_UART_NUMBER
} bHalUartNumber_t;

//LCD
typedef struct
{
    union
    {
        uint32_t rw_addr;
        struct
        {
            bHalGPIOInstance_t data;
            bHalGPIOInstance_t rs;
            bHalGPIOInstance_t rd;
            bHalGPIOInstance_t wr;
            bHalGPIOInstance_t cs;
        } _io;
        struct
        {
            bHalGPIOInstance_t rs;
            bHalSPIIf_t        _spi;
        } _spi;
    } _if;
    uint8_t if_type;  // 0: _io  1: rw_addr  2: _spi
} bLCD_HalIf_t;